Upravljanje pogonom uključuje pokretanje elektromotora, regulaciju brzine vrtnje, promjenu smjera vrtnje, kočenje i zaustavljanje elektromotora. Za upravljanje pogonima koriste se električni sklopni uređaji, kao što su automatski i neautomatski prekidači, kontaktori i magnetski pokretači. Za zaštitu elektromotora od nenormalnih uvjeta (preopterećenja i kratkih spojeva) koriste se prekidači, osigurači i toplinski releji.

Upravljanje elektromotorima s kaveznim rotorom. Na sl. Slika 2.8 prikazuje dijagram upravljanja za asinkroni motor s kaveznim rotorom koji koristi magnetski pokretač.

Riža. 2.8. pomoću magnetskog pokretača: Q- sklopka; F– osigurač;

KM- magnetski prekidač, KK1, KK2- toplinski relej; SBC SBT

Magnetski starteri naširoko se koriste za motore snage do 100 kW. Koriste se u dugotrajnom i kratkotrajnom pogonu. Magnetski pokretač omogućuje daljinsko pokretanje. Za uključivanje elektromotora M Prvi se uključuje prekidač Q. Motor se pokreće uključivanjem prekidača SBC. Zavojnica (preklopni elektromagnet) magnetskog pokretača KM KM u glavnom krugu i u upravljačkom krugu. Pomoćni kontakt KM SBC i osigurava neprekidan rad pogona nakon uklanjanja opterećenja pritiska s prekidača. Za zaštitu elektromotora od preopterećenja, magnetski starter ima termalne releje KK1 I KK2, uključen u dvije faze elektromotora. Pomoćni kontakti ovih releja uključeni su u strujni krug zavojnice KM magnetski pokretač. Za zaštitu od kratkog spoja osigurači su ugrađeni u svaku fazu glavnog kruga elektromotora. F. Osigurači se također mogu ugraditi u upravljački krug. U stvarnim krugovima, neautomatski prekidač Q i osigurači F može se zamijeniti prekidačem. Elektromotor se isključuje pritiskom na prekidač SBT.

Najjednostavniji upravljački krug elektromotora može imati samo neautomatski prekidač Q i osigurači F ili strujni prekidač.

U mnogim slučajevima kod upravljanja električnim pogonom potrebno je promijeniti smjer vrtnje elektromotora. U tu svrhu koriste se reverzibilni magnetski starteri.

Na sl. Slika 2.9 prikazuje upravljački dijagram za asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom koji koristi reverzibilni magnetski pokretač. Za uključivanje elektromotora M prekidač mora biti uključen Q. Elektromotor se uključuje za jedan smjer, konvencionalno "Naprijed", pritiskom na tipkalo SBC1 u strujnom krugu svitka KM1 magnetski pokretač.U ovom slučaju zavojnica (preklopni elektromagnet) magnetskog pokretača KM1 prima napajanje iz mreže i zatvara kontakte KM1 V

glavni krug i upravljački krug. Pomoćni kontakt KM1 prekidač s tipkama je premošten u upravljačkom krugu SBC1 i osigurava neprekidan rad pogona nakon uklanjanja opterećenja pritiska s prekidača.

Riža. 2.9. pomoću reverzibilnog magnetskog pokretača: Q- sklopka; F– osigurač; KM1, KM2- magnetski prekidač, KK1, KK2- toplinski relej; SBC1, SBC2 – prekidač za pokretanje motora s gumbom; SBT– tipkalo za gašenje motora

Za pokretanje elektromotora u suprotnom smjeru, uvjetno

"Natrag", morate pritisnuti prekidač SBC2. Prekidači s tipkama SBC1 I SBC2 imaju električnu bravu, eliminirajući mogućnost istovremenog aktiviranja zavojnica KM1 I KM2. Da biste to učinili, u krugu zavojnice KM1 uključuje se pomoćni kontakt startera KM2, i u krug zavojnice KM2– pomoćni kontakt KM1.

Da biste isključili električni motor iz mreže kada se okreće u bilo kojem smjeru, morate pritisnuti prekidač SBT. U ovom slučaju, krug bilo koje zavojnice i KM1 I KM2 prekida, njihovi kontakti u glavnom krugu elektromotora se otvaraju i elektromotor se zaustavlja.

Krug za uključivanje unatrag može se, u opravdanim slučajevima, koristiti za kočenje motora povratnim prebacivanjem.

Upravljanje elektromotorima s namotanim rotorom. Na sl. Slika 2.10 prikazuje dijagram upravljanja asinkronim motorom s namotanim rotorom.

>Sl. 2.10. Upravljački krug asinkronog motora

s namotanim rotorom: QF – prekidač; KM – magnetski pokretač u krugu statora, KM1 – KM3 – magnetski ubrzavač; SBC – tipkalo za paljenje motora R – startni reostat; SBT – prekidač za gašenje motora na dugme

>Na gornjem dijagramu zaštita motora M zaštita od kratkih spojeva i preopterećenja provodi se automatskim prekidačem QF. Za smanjenje startne struje i povećanje startnog momenta, trostupanjski startni reostat uključen je u krug rotora R. Broj koraka može varirati. Elektromotor pokreće linearni kontaktor KM i kontaktori za ubrzanje KM1 – KM3. Kontaktori su opremljeni vremenskim relejem. Nakon uključivanja strujnog prekidača QF prekidač s tipkama SBC linijski kontaktor se uključuje KM, koji trenutno zatvara svoje kontakte u glavnom krugu i zaobilazi kontakte prekidača s tipkama SBC. Motor se počinje okretati kada je startni reostat potpuno umetnut. R(mehanička karakteristika 1 na sl. 2.11). Točka P je početna točka.

Riža. 2.11. Mehaničke karakteristike asinkronog motora s namotanim rotorom: 1 , 2 , 3 –

kada su uključeni početni reostatski stupnjevi; 4 – prirodno;

P- Polazna točka;

Kontakt vremenskog releja KM u krugu zavojnice kontaktora KM1 s vremenskom odgodom t1 (sl. 2.12) uključuje kontaktor KM1, koji zatvara kontakte prvog stupnja u krugu startnog reostata. S vremenskom odgodom t2 uključuje se kontaktor KM2. Slično se odvija i proces prebacivanja stupnjeva startnog reostata R sve do prijelaza elektropogona na prirodnu karakteristiku (krivulja 4).

Promjena struje statora I i brzine rotora n2 tijekom pokretanja motora prikazana je na sl. 2.12.

Riža. 2.12. Promjena struje statora i brzine rotora asinkronog motora s namotanim rotorom tijekom pokretanja

Tijekom prirodne karakteristike struja statora i brzina rotora dostižu nominalne vrijednosti.

Elektromotor se zaustavlja pomoću SBT prekidača.

Električno blokiranje u pogonima. Kod višemotornih pogona ili pogona mehanizama povezanih zajedničkom tehnološkom ovisnošću mora se osigurati određeni redoslijed uključivanja i isključivanja elektromotora. To se postiže mehaničkim ili električnim blokiranjem. Električno blokiranje provodi se korištenjem dodatnih pomoćnih kontakata sklopnih uređaja uključenih u upravljanje pogonima. Na sl. Na slici 2.13 prikazan je dijagram za blokiranje redoslijeda pokretanja i zaustavljanja dva elektromotora.

Riža. 2.13. : P1, Q2- sklopka; F1, F2– osigurač; KM1, KM2- magnetski prekidač, KK1, KK2- toplinski relej; SBC1, SBC2– prekidač motora s tipkama; SBT1, SBT2– tipkalo za gašenje motora; Q3– pomoćni prekidač

Krug isključuje mogućnost pokretanja elektromotora M2 prije pokretanja motora M1. Da biste to učinili, u upravljačkom krugu magnetskog pokretača KM2 koji pokreće i zaustavlja elektromotor M2, uključen je normalno otvoreni pomoćni kontakt KM1, spojen na starter KM1. Ako se elektromotor zaustavi M1 isti kontakt će automatski isključiti motor M2. Ako je potrebno samostalno pokrenuti elektromotor pri ispitivanju mehanizma, u upravljačkom krugu postoji prekidač Q3, koji se prvo mora zatvoriti. Uključivanje elektromotora M2 provodi se prekidačem s tipkama SBC2, i isključivanje – SBT2. Paljenje motora M1 provodi prekidačem SBC1, i isključivanje – SBT1. Ovo također isključuje prekidač M2.

Reguliranje brzine radnog tijela stroja ili mehanizma. Brzina radnog tijela stroja može se mijenjati korištenjem mjenjača ili promjenom brzine vrtnje elektromotora. Brzina motora se može mijenjati na nekoliko načina. U građevinskim strojevima i mehanizmima koriste se mjenjači sa zupčastim, remenskim i lančanim prijenosom koji omogućuju promjenu prijenosnog omjera. U pogonima koji koriste kavezne motore, brzina vrtnje elektromotora mijenja se promjenom broja pari polova. U te svrhe koristi se ili elektromotor s dva statorska namota, od kojih svaki ima različit broj pari polova, ili elektromotor s sklopnim dijelovima faznih namota statora.

Moguće je regulirati brzinu vrtnje promjenom napona na namotu statora. U te svrhe koriste se autotransformatori s glatkom regulacijom napona, magnetska pojačala i tiristorski regulatori napona.

Dijagrami strujnih krugova obično su glavni i najvažniji tehnički materijali projekta koji se temelji na korištenju električnih sustava upravljanja

oprema. Svaki proizvod ili instalacija koja sadrži međusobno povezane električne elemente i uređaje mora sadržavati jedan ili više dijagrama strujnog kruga kao dio tehničke dokumentacije.

Temeljno (puna ) shema - Ovo je dijagram koji definira kompletan sastav elemenata i veze između njih i, u pravilu, daje detaljno razumijevanje principa rada instalacije ili proizvoda.

Dijagrami upravljačkih krugova sastoje se od strujni krugovi (glavni strujni krugovi) I pomoćni krugovi upravljanje i zaštita (slika 6.8). Prema funkcionalnoj namjeni pomoćne strujne krugove možemo podijeliti na strujne krugove: procesno upravljanje, regulaciju, zaštitu, mjerenje i signalizaciju.

Uz svu raznolikost osnovnih električnih sklopova za upravljanje tehnološkim procesima i stupnjem njihove složenosti, oni predstavljaju na određeni način složenu kombinaciju pojedinačnih, prilično elementarnih električnih sklopova i standardnih funkcionalnih jedinica, obavljajući niz standardnih operacija u zadanom nizu.

Pod, ispod standardne operacije treba razumjeti prijenos naredbenih signala upravljačkim elementima ili mjernih signala izvršnim elementima, pojačanje ili umnožavanje naredbenih signala, njihovu usporedbu, transformaciju kratkoročnih signala u dugotrajne i obrnuto, blokiranje signala itd.

Dakle, na Sl. 6.8, koristeći primjer upravljanja motorom za podizanje i spuštanje graničnika hrane (linija za distribuciju hrane u peradarniku za perad koja se drži na podu), prikazuje specifične automatske upravljačke krugove i tipične krugove:

• ? odvajanje načina rada - prekidač SA1;
• ? ručno upravljanje - sastoji se od gumba za zaustavljanje (SB1), gumba za pokretanje (SB2) i kontakta bloka startera (KM1);
• ? međusobno blokiranje reverzibilnog startera (kontakti KM1 i KM2);
• ? zaštita strujnih i upravljačkih krugova;
• ? procesni alarm (rad motora na spuštanje limitera HL1, na podizanje limitera HL2).

Obrnuti motor organiziran je pomoću dva magnetska startera KM1 i KM2. Strujni krug kao cjelina daje snagu (kao

Poglavlje 6. Projektna dokumentacija sustava automatizacije

Riža. 6.8. Reverzibilna kontrola motora

i osigurava njegovu zaštitu) prekidač QF1. Upravljački krug uključuje prekidač SF1. U automatskom načinu rada, prekidač SA1 je postavljen na položaj I. U ovom slučaju, kada dođe vrijeme za distribuciju hrane, dnevni vremenski relej KT1 zatvara svoj kontakt u strujnom krugu zavojnice KM1 i, ako ima hrane u bunkeru ( kontakt SL1 je zatvoren), zavojnica KM1 se napaja (svijetli lampica alarma HL1) duž lanca KT1 - SL1 - SQ1 - KT2 - KM2. Kontakti za napajanje KM1 napajaju pogon Ml. Kontakt senzora donjeg položaja SQ1 otvara strujni krug zavojnice KM1. Kada se ispuni posljednji graničnik napajanja u liniji, kontakt SL2 će zatvoriti strujni krug zavojnice KM2. Ograničivač će se podići. U ručnom načinu rada prekidač je postavljen na položaj II. Operater će pomoću tipke SB2 zatvoriti strujni krug zavojnice KM1. Kada se tipka SB2 otpusti, strujni krug će teći kroz kontakte SB1 - KM1 - KM2 sve dok operater ne pritisne tipku SB1 i prekine strujni krug.

Osnovni električni upravljački krug (automatski način rada) razvijen je u skladu s algoritmom upravljanja procesom i dopunjen standardnim sklopnim shemama regulacije, zaštite i signalizacije.

Odabir standardnih shema provodi se u skladu s općim skupom pitanja koja se odnose na praćenje, upravljanje i regulaciju, koja su određena u početnoj fazi projektiranja kako bi se osigurala pouzdanost, jednostavnost, pogodnost operativnog rada, rad i jasnoća sheme u izvanredna stanja.

Cjeloviti shematski dijagram služi kao osnova za izradu instalacijskih tablica za centrale i konzole, dijagrama spajanja vanjskog ožičenja i druge projektne dokumentacije. Shematski dijagrami služe za proučavanje principa rada proizvoda, kao i za njihovo podešavanje, kontrolu i popravak.

Tipični upravljački krugovi za električne pogone vrt

IM s kaveznim rotorom male i srednje snage pokreću se izravnim priključkom na mrežu bez ograničenja struja pokretanja. Upravljački krugovi za IM s namotanim rotorom srednje i velike snage moraju osigurati ograničenje struje tijekom njihovog pokretanja, reverziranja i kočenja pomoću dodatnih otpornika u krugu rotora.

Reverzibilni upravljački krug za IM s kaveznim rotorom prikazan je na slici 8.9.

Riža. 8.9. Reverzibilni krug kontrole krvnog tlakas kaveznim rotorom

Glavni element Ovaj krug je reverzibilni magnetski pokretač, koji uključuje dva linearna kontaktora KM1 i KM2 i dva toplinska zaštitna releja KK. Krug omogućuje izravno pokretanje i vožnju unatrag motora, kao i povratno kočenje tijekom ručnog (neautomatskog) upravljanja.

Krug osigurava zaštitu od preopterećenja motora (KK relej) i kratkih spojeva u krugu statora (QF prekidač) i upravljačkom krugu (FA osigurači). Osim toga, upravljački krug osigurava nultu zaštitu od gubitka (padanja) mrežnog napona (kontaktori KM1 i KM2).

Pokretanje motora kada je prekidač QF uključen, u konvencionalnim smjerovima "Naprijed" ili "Natrag" se vrši pritiskom tipki SB1 odnosno SB2. To dovodi do aktiviranja kontaktora KM1 ili KM2, spajanja motora na mrežu i njegovog zaleta.

Za vožnju unazad ili kočenje motora, prvo se pritisne tipka SB3, što dovodi do isključivanja kontaktora koji je još bio uključen (npr. KM1), nakon čega se pritisne tipka SB2. To dovodi do uključivanja kontaktora KM2 i dovođenja napona iz izvora napajanja s drugačijim redoslijedom faza na IM. Magnetsko polje motora mijenja smjer vrtnje u suprotan, te počinje obrnuti proces koji se sastoji od dvije faze: protukočenja i polijetanja u suprotnom smjeru.

Kadatreba samo kočiti Kada motor dostigne nultu brzinu, potrebno je ponovno pritisnuti tipku SB3, koja će isključiti motor iz mreže i vratiti krug u prvobitni položaj. Ako se tipka SB3 ne pritisne, to će dovesti do toga da motor radi u drugom smjeru, tj. na njegovu naličju.

Kako biste izbjegli kratki spoj u statorskom krugu, koji se može pojaviti kao rezultat istovremenog pogrešnog pritiskanja tipki SB1 i SB2, reverzibilni magnetski starteri ponekad imaju posebnu mehaničku blokadu. To je sustav poluge koji sprječava uvlačenje jednog kontaktora ako je drugi pod naponom. Uz mehaničku blokadu, krug koristi tipično električno blokadu koja se koristi u reverzibilnim upravljačkim krugovima. Omogućuje križno spajanje prekidnih kontakata uređaja KM1 u krug zavojnice uređaja KM2 i obrnuto.

Imajte na umu da uporaba QF zračnog prekidača u krugu pridonosi povećanju pouzdanosti i jednostavnosti korištenja. Njegova prisutnost eliminira mogućnost rada pogona u slučaju prekida jedne faze, u slučaju jednofaznog kratkog spoja, kao što se može dogoditi kod ugradnje osigurača, a također ne zahtijeva zamjenu elemenata (kao kod osigurača kada im pregori uložak osigurača).

Upravljački krug IM, koji omogućuje izravno pokretanje i dinamičko kočenje u funkciji vremena, prikazan je na sl. 8.10.

Riža. 8.10. Krug pokretanja i dinamičkog kočenja IM

Pokretanje motora provodi se pritiskom tipke SB1, nakon čega se aktivira KM linearni kontaktor, spajajući motor na izvor napajanja. Istodobno, zatvaranje kontakta KM u krugu vremenskog releja KT uzrokovat će njegov rad i zatvaranje njegovog kontakta u krugu kontaktora kočenja KM1. Međutim, potonji ne radi, budući da je KM prekidni kontakt u ovom krugu prethodno otvoren.

Za zaustavljanje motora pritisne se tipka SB3, kontaktor KM se isključuje, otvarajući svoje kontakte u krugu statora motora i time ga odspajajući iz mreže izmjenične struje. Istovremeno se zatvara KM kontakt u krugu uređaja KM1 i otvara KM kontakt u krugu KT releja. To dovodi do aktiviranja kočionog kontaktora KM1, dovoda istosmjerne struje do namota statora iz ispravljača V kroz otpornik Rt i prebacivanja motora u dinamički način kočenja.

KT vremenski relej, nakon što je izgubio napajanje, počinje brojati vremensko kašnjenje. Nakon vremenskog intervala koji odgovara vremenu zaustavljanja motora, KT relej otvara svoj kontakt u krugu kontaktora KM1, koji se isključuje, zaustavljajući dovod istosmjerne struje u krug statora. Krug se vraća u prvobitni položaj.

Intenzitet dinamičkog kočenja regulira se otpornikom Rt, pomoću kojeg se postavlja potrebna konstantna struja u statoru motora.

Kako bi se isključila mogućnost istodobnog spajanja statora na izvore izmjenične i istosmjerne struje, krug koristi standardno blokiranje pomoću kontakata prekidača KM i KM1, povezanih unakrsno u krugovima svitaka ovih uređaja.

Upravljački krug za pokretanje i kočenje protuspojnog motora s namotanim rotorom u EMF funkciji prikazan je na slici 8.11.

Riža. 8.11. Upravljački krug za pokretanje i kočenje ponovnim uključivanjem IM

s namotanim rotorom

Nakon dovođenja napona uključuje se vremenski relej KT, koji svojim kontaktom za otvaranje prekida strujni krug napajanja kontaktora KM3, čime se sprječava njegovo aktiviranje i prijevremeni kratki spoj startnih otpornika u krugu rotora.

Paljenje motora vrši se pritiskom tipke SB1, nakon čega se uključuje kontaktor KM1. Stator motora se spaja na mrežu, elektromagnetska kočnica YB se otpušta i motor se pokreće. Uključivanje KM1 istovremeno aktivira kontaktor KM4 koji svojim kontaktom zaobilazi povratni otpornik R koji je nepotreban pri pokretanju D 2, a također prekida krug svitka CT vremenskog releja. Potonji, nakon što je izgubio snagu, počinje brojati vremensko kašnjenje, nakon čega zatvara svoj kontakt u krugu zavojnice kontaktora KM3, koji radi i zaobilazi početni otpornik R d1u krugu rotora, a motor se vraća na svoje prirodne karakteristike.

Kontrola kočnica osigurava KV kočni relej koji kontrolira razinu EMF (brzine) rotora. Pomoću otpornika R Rpodešen je na način da pri pokretanju, kada je klizanje motora 0< S < 1, наводимая в роторе ЭДС будет недостаточна для включения, а в режиме противовключения, когда 1 < S < 2, уровень ЭДС достаточен для его включения.

Za primjenu kočenja motora, pritisnut je dvostruki gumb SB2, čiji kontakt za otvaranje prekida krug napajanja zavojnice kontaktora KM1. Nakon toga, motor se odspoji iz mreže i prekine krug napajanja kontaktora KM4, a krug napajanja KT releja se zatvori. Kao rezultat toga, kontaktori KM3 i KM4 se isključuju, a otpor R se uvodi u krug rotora motora d1+ R D 2.

Pritiskom na tipku SB2 istodobno se zatvara strujni krug zavojnice kontaktora KM2, koji, kada je uključen, ponovno povezuje motor s mrežom, ali s drugačijim faznim okretanjem mrežnog napona na statoru. Motor prelazi u način kočenja unazad. Relej RY je aktiviran i, nakon otpuštanja tipke SB2, osigurat će napajanje kontaktoru KM2 preko svog kontakta i kontakta za zatvaranje ovog uređaja.

Na kraju kočenja, kada je brzina blizu nule i EMF rotora se smanjuje, KV relej će se isključiti i svojim prekidnim kontaktom otvoriti krug zavojnice kontaktora KM2. Potonji će, izgubivši snagu, isključiti motor iz mreže, a krug će se vratiti u prvobitni položaj. Nakon isključivanja KM2, HC kočnica, izgubivši snagu, osigurat će fiksaciju (kočenje) osovine motora.

Na slici 8.12. Prikazan je dijagram panela tipa PDU 6220.

Tip ploče PDU 6220 dio je standardizirane serije upravljačkih ploča za motore s namotanim i kaveznim motorima i omogućuje dvostupanjsko pokretanje motora i dinamičko kočenje temeljeno na vremenu.

Kada se u krug dovede napon od 220 V i izmjenična struja od 380 V (zatvaranje QS sklopki 1 i QS 2 i QF stroj) uključuje se vremenski relej KT1 koji priprema motor za pokretanje s punim startnim otpornikom u krugu rotora. Istodobno, ako je ručica komandnog regulatora u nultom (srednjem) položaju i releji maksimalne struje FA1-FA3 nisu uključeni, KV zaštitni relej protiv pada napona napajanja će se uključiti i pripremiti krug za operacija.

Riža. 8.12. Dijagram panela tipa PDU 6220

Pokretanje motora provodi se u skladu s bilo kojom od dvije umjetne karakteristike ili prirodnom karakteristikom, za što se ručka SA mora ugraditi u položaj 1, 2 ili 3. Kada se ručka pomakne u bilo koji od naznačenih položaja SA, linearni kontaktor Uključuje se KM2, povezuje motor s mrežom, kontaktor za upravljanje kočnicama KM5, spaja zavojnicu YA elektromagnetske kočnice s mrežom, koja istovremeno oslobađa motor i vremenski relej KT3, koji kontrolira proces dinamičkog kočenja. . Kada se SA pomakne u položaj 2 ili 3, kontaktori za ubrzanje KM3 i KM4 se uključuju i motor počinje ubrzavati.

Kočenje motorom javlja se kada se ručica SA pomakne u nulti (srednji) položaj. U tom slučaju će se isključiti kontaktori KM2 i KM5 i uključiti kontaktor dinamičkog kočenja KM1 koji će spojiti motor na istosmjerni izvor. Kao rezultat toga, doći će do intenzivnog procesa kombiniranog (mehaničkog i dinamičkog) kočenja motorom, koji će završiti nakon što relej KT3 odbroji svoju vremensku zadršku koja odgovara vremenu kočenja.

Shema asinkronog elektromotornog pogona s tiristorskim pokretačem prikazana je na slici 8.13.

Kako

Riža. 8.13. Dijagram asinkronog elektroničkog sklopa
s tiristorskim startnim uređajem

Učinkovita metoda za generiranje željenih grafikona promjena struje motora i momenta u prijelaznim režimima jeregulacija napona na svom statorupomoću tiristorskih startnih uređaja (TPU). Najčešće se to radi kako bi se ograničila struja i okretni moment motora pri paljenju (metoda “mekog” paljenja), iako je uz pomoć ovih uređaja moguće i povećati moment motora pri paljenju (metoda “tvrdog” paljenja) .

Tiristorski startni uređaj se uključuje između izvora napajanja (izmjenične mreže) s naponom U 1 i stator motora. U nereverzibilnom TPU-u, njegov energetski dio čine tri para leđno postavljenih tiristora VS1-VS6, koji su kontrolirani naponskim impulsima koji im se dovode iz pulsno-faznog upravljačkog sustava (PPCS). Struja i moment ograničeni su smanjenjem napona koji se dovodi u motor, što se postiže odgovarajućom vremenskom promjenom kuta upravljanja tiristora.Početni napon može varirati prema različitim zakonima – linearno povećavati od nule do mrežnog napona, snižavati kroz cijelo vrijeme paljenja ili mijenjati prema tzv. booster opciji, u kojoj se radi lakšeg pokretanja motora na njega prvo naglo dovodi određeni napon, koji se zatim nastavlja rasti po linearnom zakonu. U zatvorenom sustavu struja statora također se može održavati na zadanoj razini.

8.6. Podešavanje koordinata asinkronog motora
pomoću otpornika

Ova metoda koordinatne kontrole, koja se često naziva reostatskom, može se izvesti uvođenjem dodatnih aktivnih otpornika u krugove statora ili rotora IM (vidi sliku 8.14). Privlači prvenstveno zbog jednostavnosti provedbe, a istodobno se razlikuje po niskim pokazateljima kvalitete regulacije i isplativosti.

Riža. 8.14. Dijagrami spajanja za IM s namotanim rotorom (a)
i s kaveznim rotorom (b)

1d u krug statora Koristi se uglavnom za regulaciju (ograničenje) u prijelaznim procesima struje i momenta IM s kaveznim rotorom.

Sve umjetne elektromehaničke karakteristike nalaze se u prvom kvadrantu ispod i lijevo od prirodnih. Uzimajući u obzir činjenicu da je idealna brzina praznog hoda ω 0 kada uključite R 1dne mijenja, dobivene umjetne elektromehaničke karakteristike mogu se prikazati skupom krivulja (slika 8.15 a).

a) b)

Sl.8.15. Elektromehaničke (a) i mehaničke (b) karakteristike IM
pri podešavanju koordinata pomoću otpornika u krugu statora

Karakteristike 2–4 nalaze se ispod prirodne karakteristike 1, izgrađene na R 1d= 0, s većom vrijednošću R 1dodgovara većem nagibu umjetnih karakteristika 2-4.

Mehaničke karakteristike IM-a prikazane su na slici 8.15 b.

Koordinate ekstremne točke M Doi S Dopromijeniti s različitim R 1d, naime: u skladu s (8.15) i (8.16) s povećanjem R 1dKritični trenutak M Doi kritično klizanje S Dose smanjuju. Početni moment je također smanjen.

U isto vrijeme, umjetne mehaničke karakteristike (sl. 8.15b) su od male koristi u regulaciji brzine arterijskog tlaka: one pružaju mali raspon promjena brzine; krutost karakteristika krvnog tlaka i njegova sposobnost preopterećenja, karakterizirana kritičnim trenutkom, kako se povećavaR 1d smanjuje; Metoda je također karakterizirana niskom učinkovitošću. Zbog ovih nedostataka rijetko se koristi regulacija brzine IM pomoću aktivnih otpornika u statorskom krugu.

Uključivanje dodatnih otpornika R 2d u krug rotora Koristi se kako za regulaciju struje i momenta IM, tako i njegove brzine (sl. 8.14a).

Umjetne elektromehaničke karakteristike kod R 2d= var imaju oblik prikazan na slici 8.15a i mogu se koristiti za regulaciju (ograničenje) startne struje I kratki spoj= ja P.

Prazan hod idealnog praznog hoda ω 0 i najveći (kritični) moment motora M Dou skladu s ostaju nepromijenjeni prilikom podešavanja R 2d, i kritično klizanje S Do, kako slijedi iz , mijenja.

Provedena analiza omogućuje nam konstruiranje prirodnog 1 (R 2d= 0) i umjetnih 2–3 (R 2d3>R 2d2) karakteristike (sl. 8.16) i zaključiti da zbog promjena u R 2dmoguće je povećati početni moment krvnog tlaka do kritičnog trenutka M Dobez smanjenja preopteretivosti motora, što je vrlo važno kod regulacije njegove brzine.

Riža. 8.16. Mehanička svojstva pri različitim otporima R 2ddodatni otpornik u krugu rotora

Inače, metodu koja se razmatra karakteriziraju isti pokazatelji kao i za DPT NV. Raspon regulacije brzine je mali - oko 2-3 - zbog smanjenja krutosti karakteristika i povećanja gubitaka kako se povećava. Glatkoća kontrole brzine, koja se mijenja samo prema dolje od glavne, određena je glatkoćom promjene dodatnog otpornika R 2d.

Troškovi vezani uz izradu ovog ES sustava su niski, budući da se za regulaciju obično koriste jednostavni i jeftini. otpornici. Istodobno, troškovi rada su značajni, jer su gubici u PD visoki.

Povećanjem klizanja S rastu gubici u lancu rotora, pa primjena velikog raspona regulacije brzine vrtnje dovodi do značajnih gubitaka energije i smanjenja učinkovitosti elektromotora.

Kontrola brzine pomoću ove metode provodi se s malim rasponom kontrole brzine ili kratkotrajnim radom pri smanjenim brzinama. Ova metoda je našla široku primjenu, na primjer, u elektroničkom upravljanju strojevima i mehanizmima za podizanje i transport.

Proračun otpora dodatnog otpornika R 2dmože se izvesti na više načina ovisno o obliku zadavanja tražene umjetne mehaničke karakteristike.

Ako je umjetna karakteristika potpuno definirana, otpornost dodatnog otpornika (na primjer, R 2d1) može se odrediti izrazom:

, (8.30)

Gdje– otpor faze rotora IM.

Ako je umjetna karakteristika određena svojim radnim dijelom, tada se može koristiti metoda segmenata, za koju je na slici 8.16 nacrtana okomita linija koja odgovara nazivnom momentu M. ne m, a označene su karakteristične točke: a, b, c, d, e. Otpor željenog otpornika R 2d1definirano kao

R 2d1= R 2nomab/ac, (8.31)

Gdje – nominalni otpor krvnog tlaka;– EMF rotora pri S = 1;– nazivna struja rotora.

http://life-prog.ru/1_17774_tormoznie-rezhimi-ad.html

Pozdrav, dragi posjetitelji i gosti stranice.

Danas je Kirill Eduardovich Dranitsyn, student Državne proračunske obrazovne ustanove srednjeg stručnog obrazovanja "KPK" u Chernushki, Permski teritorij, poslao svoj rad na natjecanje "".

Dakle, molim za vašu pozornost.

Oprema:

1. opće namjene.

2. (zapaliti, ugasiti motor).

3. Termalni relej TRN (za kavezni rotor protiv preopterećenja).

4. Tipka za pokretanje/zaustavljanje.

Alat za rad:

• ravni odvijač
• bočni rezači
• jednojezgreni
• okrugla kliješta
• kliješta
• trofazni utikač

Shema nepovratnog pokretanja asinkronog motora s kaveznim rotorom

Prije početka rada, želio bih objasniti uobičajene koncepte za razumijevanje kruga:

• normalno zatvoreni kontakt u gumbu start/stop ispod brojeva (3-4)
• normalno otvoreni kontakt u gumbu start/stop ispod brojeva (1-2)

Algoritam (redoslijed izvršenja) za sastavljanje nereverzibilnog startnog kruga za asinkroni motor (IM)

1. Strujni krug:

1.1. Uzimamo vanjske 2 žice (faza A i C) koje dolaze iz motora

1.2. Ove žice povezujemo s gornjim kontaktima toplinskog releja

1.3. Spojimo treću žicu od motora do magnetskog pokretača, spajajući ga na pin 3 (faza B)

1.4. Spojimo donje kontakte toplinskog releja s magnetskim starterom

1.5. Spojimo jedan donji kontakt toplinskog releja na kontakt 1 na magnetskom pokretaču

1.6. Spojimo drugi donji kontakt toplinskog releja na pin 5 na magnetskom pokretaču

2. Upravljački krug:

2.1. Spojimo kontakt 6 na magnetskom pokretaču žicom na normalno zatvoreni kontakt tipke "Stop"

Normalno zatvoreni kontakti na gumbu "Stop" pod brojevima 3 i 4.

2.2. Napravimo skakač od normalno zatvorenog kontakta gumba "Stop" do normalno otvorenog kontakta gumba "Start"

2.3. Blokiramo normalno otvoreni kontakt: povezujemo kontakt 2 gumba "Start" s blok kontaktom magnetskog pokretača 13

2.4. Povezujemo normalno otvoreni kontakt 1 gumba "Start" s blok kontaktom magnetskog pokretača 14

2.5. Pomoću kratkospojnika povezujemo blok kontakt magnetskog pokretača 13 sa zavojnicom magnetskog pokretača (kontakt - A2)

2.6. Iz zavojnice magnetskog pokretača (kontakt A1) napajamo normalno zatvorene kontakte

2.8. Spojimo kabel za napajanje na kontakte magnetskog pokretača - 2, 4, 6

2.9. Prije pokretanja ponovno provjeravamo krug!

2.10. Upalimo motor.

p.s. Ako imate pitanja o krug pokretanja asinkronog motora s kaveznim rotorom, a zatim ih pitajte u komentarima na ovaj članak.

Upravljački krug motora

Funkcionalna shema upravljanja asinkronim motorom s kaveznim rotorom prikazana je na slici 1.

Sl. 1. Funkcionalni dijagram upravljanja asinkronim motorom.

Trofazna izmjenična struja dovodi se do prekidača, koji služi za spajanje trofaznog asinkronog motora. Osim kontaktnog sustava, prekidač sadrži kombinirane okidače (toplinski i elektromagnetski), koji osiguravaju automatsko isključivanje u slučaju dugotrajnog preopterećenja i kratkog spoja. Iz prekidača se napajanje dovodi do magnetskog pokretača. Magnetski pokretač je uređaj za daljinsko upravljanje motorom. Pokreće, zaustavlja i štiti motor od pregrijavanja i ozbiljnog pada napona. Glavni dio magnetskog pokretača je tropolni elektromagnetski kontaktor. S magnetskog pokretača upravljanje se prenosi na trofazni asinkroni AC motor. Asinkroni motor odlikuje se jednostavnom konstrukcijom i lakoćom održavanja. Sastoji se od dva glavna dijela - statora - nepokretnog dijela i rotora - rotirajućeg dijela. Stator ima utore u koje se postavlja trofazni statorski namot spojen na mrežu izmjenične struje. Ovaj namot je dizajniran za stvaranje rotirajućeg kružnog magnetskog polja. Rotacija kružnog magnetskog polja osigurava se faznim pomakom jedan u odnosu na drugi svakog od tri sustava trofazne struje za kut od 120 stupnjeva.

Namoti statora za priključak na mrežni napon 220V spojeni su u trokut (slika 8). Ovisno o vrsti namota rotora, strojevi mogu biti s namotanim i kaveznim rotorima. Unatoč činjenici da motor s namotanim rotorom ima bolja svojstva pokretanja i upravljanja, kavezni motor je jednostavniji i pouzdaniji za rad, kao i jeftiniji. Odabrao sam kavezni motor jer su većina motora koji se danas proizvode u industriji upravo kavezni motori. Namot rotora je napravljen kao vjeveričiji kotač, vrući aluminij se pod pritiskom ulijeva u utore rotora. Vodiči namota rotora povezani su u trofazni sustav. Motor pokreće ventilator. Ventilatori koji se koriste na brodovima razlikuju se ovisno o pritisku koji stvaraju. Ventilator montiran u krugu je niskotlačni ventilator. Tipično, ventilatori nisu podesivi ili reverzibilni, tako da njihov pogon ima jednostavan upravljački krug, koji se svodi na pokretanje, zaustavljanje i zaštitu.

Dijagram električnog kruga nepovratnog upravljanja trofaznim asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom pomoću prekidača i magnetskog pokretača s bipolarnim toplinskim relejem prikazan je na slici 2.

S ploče napajanja napajanje se dovodi do prekidača s toplinskim i elektromagnetskim prekostrujnim okidačima. Krug magnetskog pokretača sastavljen je u skladu s preporučenim grafičkim simbolima za elemente krugova automatskog upravljanja motorom. Ovdje su svi elementi istog uređaja označeni istim slovima.

sl.2. Upravljački krug za asinkroni motor s namotom kaveznog rotora.

Dakle, glavni kontakti za zatvaranje linearnog tropolnog kontaktora, koji se nalazi u strujnom krugu, njegova zavojnica i pomoćni kontakti za zatvaranje, koji se nalaze u upravljačkom krugu, označeni su slovima CL. Grijaći elementi toplinskog releja uključeni u strujni krug i preostali prekidni kontakti s ručnim vraćanjem istog releja u prvobitni položaj, koji se nalaze u upravljačkom krugu, označeni su slovima RT. Kada je tropolna sklopka uključena, nakon pritiska tipke za pokretanje KnP, svitak linearnog tropolnog kontaktora CL je uključen i njegovi glavni kontakti za zatvaranje CL povezuju namot statora trofaznog asinkronog motora IM na opskrbna mreža, zbog čega se rotor počinje okretati. Istodobno, pomoćni kontakti za zatvaranje CL-a su zatvoreni, prebacujući gumb za pokretanje KnP-a, što omogućuje njegovo otpuštanje. Pritiskom na tipku za zaustavljanje KnS isključuje se strujni krug napajanja zavojnice CL, uslijed čega armatura kontaktora ispada, glavni kontakti za zatvaranje CL se otvaraju i namot statora motora se odvaja od opskrbne mreže.

Glavni elementi strujnog kruga i njihova namjena

Osigurač- uređaj za rijetko ručno uključivanje električnih krugova i njihovu automatsku zaštitu u slučaju kratkih spojeva i dugotrajnog preopterećenja. Svrha prekidača koji se koristi u krugu opisana je u tablici 1.

stol 1 . Opseg primjene prekidača.

Kao što se može vidjeti iz tablice 1, prekidač se ne isključuje kada napon naglo padne, budući da u korištenom prekidaču nema podnaponskog okidača. Zaštitu u slučaju značajnog pada ili nestanka napona napajanja osigurava magnetski pokretač.

Strojevi se koriste na naponima do 660V za nazivne struje od 15 do 600A, u prostorijama s normalnom okolinom, budući da nisu prikladni za rad u sredinama s jetkim parama i plinovima, na eksplozivnim mjestima i mjestima nezaštićenim od vode. Automatske strojeve je potrebno pregledati, očistiti i podmazati uljem za instrumente najmanje jednom godišnje. Za svoj krug odabrao sam automatski prekidač serije AP-50. Izgled stroja prikazan je na slici 3.

1 gumb za isključivanje, 2 gumba za uključivanje, 3 releja, 4 komore za iskre, 5 plastično kućište

sl.3. Izgled i dizajn jurišne puške AP-50.

Namijenjen je za zaštitu od preopterećenja i struja kratkog spoja na U napojnoj mreži do 500V, 50 Hz na izmjeničnoj struji, za ručno uključivanje i isključivanje strujnih krugova, a što je najvažnije za pokretanje i zaštitu trofaznih asinkronih motora s vjevericom - kavezni rotor. Prekidač je zaštićen plastičnim kućištem. Prisutnost slova B u seriji AP-50B znači univerzalni dizajn, u kojem žice ulaze i izlaze s dna i vrha kroz žlijezde tipa SKVrt-33. Označavanje AP-50B-3MT znači prisutnost elektromagnetskih i toplinskih oslobađanja, a broj polova jednak je tri.

Magnetski prekidač- sklopni uređaj za daljinsko upravljanje, za često uključivanje i isključivanje električne opreme, kojim se upravlja pomoću zasebno smještene tipke. Ovo je uređaj za pokretanje, zaustavljanje i zaštitu elektromotora. Namjena magnetskog pokretača koji se koristi u krugu prikazana je u tablici 2.